Как преобразовать int в строку на Arduino?

94

Как преобразовать int nв строку, чтобы при отправке по серийному номеру она отправлялась как строка?

Вот что у меня есть на данный момент:

int ledPin=13;
int testerPin=8;
int n=1;

char buf[10];

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(testerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    sprintf(buf, "Hello!%d", n);
    Serial.println(buf);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);

    n++;
}
user947659
источник
3
@Pubby "printf () увеличивает размер вашего исполняемого объекта на ~ 1000 байт, поэтому вы можете не захотеть использовать его, если размер является проблемой." игровая площадка.arduino.cc
Main/Printf
Связанные ( не дубликаты): Преобразование int или String в массив char на Arduino
Питер Мортенсен

Ответы:

135

Используйте так:

String myString = String(n);

Вы можете найти больше примеров здесь .

Кассио
источник
5
Вам не нужно использовать объект String, Serial.print или println уже конвертируют их!
Алексис Пакес,
Я ищу способ преобразовать 97 в символ «а» или 65 в символ «А». Я имею ввиду номер ASCII для символа. Я обнаружил, что этот способ не работает.
Оки Эри Ринальди
@OkiErieRinaldi: вы можете использовать - char bar = 97; это сработает.
Cassio
26

используйте itoa()функцию, включенную вstdlib.h

char buffer[7];         //the ASCII of the integer will be stored in this char array
itoa(-31596,buffer,10); //(integer, yourBuffer, base)
Cheesebaron
источник
13

Вам просто нужно обернуть его вокруг объекта String следующим образом:

String numberString = String(n);

Вы также можете:

String stringOne = "Hello String";                     // using a constant String
String stringOne =  String('a');                       // converting a constant char into a String
String stringTwo =  String("This is a string");        // converting a constant string into a String object
String stringOne =  String(stringTwo + " with more");  // concatenating two strings
String stringOne =  String(13);                        // using a constant integer
String stringOne =  String(analogRead(0), DEC);        // using an int and a base
String stringOne =  String(45, HEX);                   // using an int and a base (hexadecimal)
String stringOne =  String(255, BIN);                  // using an int and a base (binary)
String stringOne =  String(millis(), DEC);             // using a long and a base
PedroD
источник
9

Это оптимизированное по скорости решение для преобразования int (16-разрядного целого числа со знаком) в строку.

Эта реализация позволяет избежать использования деления, так как 8-битный AVR, используемый для Arduino, не имеет аппаратной инструкции DIV, компилятор переводит деление в требующие много времени повторяющиеся вычитания. Таким образом, самым быстрым решением является использование условных переходов для построения строки.

Фиксированный 7-байтовый буфер, подготовленный с самого начала в ОЗУ, чтобы избежать динамического распределения. Поскольку это всего 7 байт, стоимость использования фиксированной ОЗУ считается минимальной. Чтобы помочь компилятору, мы добавляем модификатор регистра в объявление переменной для ускорения выполнения.

char _int2str[7];
char* int2str( register int i ) {
  register unsigned char L = 1;
  register char c;
  register boolean m = false;
  register char b;  // lower-byte of i
  // negative
  if ( i < 0 ) {
    _int2str[ 0 ] = '-';
    i = -i;
  }
  else L = 0;
  // ten-thousands
  if( i > 9999 ) {
    c = i < 20000 ? 1
      : i < 30000 ? 2
      : 3;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 10000;
    m = true;
  }
  // thousands
  if( i > 999 ) {
    c = i < 5000
      ? ( i < 3000
          ? ( i < 2000 ? 1 : 2 )
          :   i < 4000 ? 3 : 4
        )
      : i < 8000
        ? ( i < 6000
            ? 5
            : i < 7000 ? 6 : 7
          )
        : i < 9000 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 1000;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // hundreds
  if( i > 99 ) {
    c = i < 500
      ? ( i < 300
          ? ( i < 200 ? 1 : 2 )
          :   i < 400 ? 3 : 4
        )
      : i < 800
        ? ( i < 600
            ? 5
            : i < 700 ? 6 : 7
          )
        : i < 900 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 100;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // decades (check on lower byte to optimize code)
  b = char( i );
  if( b > 9 ) {
    c = b < 50
      ? ( b < 30
          ? ( b < 20 ? 1 : 2 )
          :   b < 40 ? 3 : 4
        )
      : b < 80
        ? ( i < 60
            ? 5
            : i < 70 ? 6 : 7
          )
        : i < 90 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    b -= c * 10;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // last digit
  _int2str[ L++ ] = b + 48;
  // null terminator
  _int2str[ L ] = 0;  
  return _int2str;
}

// Usage example:
int i = -12345;
char* s;
void setup() {
  s = int2str( i );
}
void loop() {}

Этот набросок скомпилирован в 1082 байта кода с использованием avr-gcc, который поставляется вместе с Arduino v1.0.5 (размер самой функции int2str составляет 594 байта). По сравнению с решением, использующим объект String, который скомпилирован в 2398 байтов, эта реализация может уменьшить размер вашего кода на 1,2 КБ (предполагается, что вам не нужен другой метод объекта String, и ваше число строго соответствует типу int со знаком).

Эту функцию можно дополнительно оптимизировать, написав ее в соответствующем коде ассемблера.

vcc2gnd
источник
1
Альтернативный подход к предотвращению DIV - умножение на (2 ^ N / 10), а затем сдвиг вправо на N бит. Итак, для N = 16 x / 10 ~ = (x * 6554) >> 16. Во всяком случае, достаточно близко для большинства цифр.
Дэвид Р. Триббл
1

Решение слишком велико. Попробуйте этот простой. Пожалуйста, предоставьте буфер из 7+ символов, проверка не проводилась.

char *i2str(int i, char *buf){
  byte l=0;
  if(i<0) buf[l++]='-';
  boolean leadingZ=true;
  for(int div=10000, mod=0; div>0; div/=10){
    mod=i%div;
    i/=div;
    if(!leadingZ || i!=0){
       leadingZ=false;
       buf[l++]=i+'0';
    }
    i=mod;
  }
  buf[l]=0;
  return buf;
}

Может быть легко изменен, чтобы вернуть конец буфера, если вы отбросите индекс l и напрямую увеличите буфер.

Энкриптикон
источник
1
Serial.println(val) 
Serial.println(val, format)

для получения дополнительной информации посетите сайт arduino https://www.arduino.cc/en/Serial/Println

желаю, чтобы это помогло вам. благодаря!

Шубхам Кумар
источник
0

Ниже приведен самосозданный myitoa (), который намного меньше по размеру кода и резервирует ФИКСИРОВАННЫЙ массив из 7 (включая завершающий 0) в char * mystring, что часто бывает желательно. Очевидно, что вместо этого можно построить код со сдвигом символов, если нужна выходная строка переменной длины.

void myitoa(int number, char *mystring) {
  boolean negative = number>0;

  mystring[0] = number<0? '-' : '+';
  number = number<0 ? -number : number;
  for (int n=5; n>0; n--) {
     mystring[n] = ' ';
     if(number > 0) mystring[n] = number%10 + 48;
     number /= 10;
  }  
  mystring[6]=0;
}
Дэвид Сваррер
источник
0

Это просто работает для меня:

int bpm = 60;
char text[256];
sprintf(text, "Pulso: %d     ", bpm);
//now use text as string
Карлос Торнадихо
источник