Пользовательская многоуровневая навигация Magento2

Я хочу добавить многоуровневый блок навигации для пользовательской коллекции товаров. Есть ли способ сделать это в Magento2?

Я знаю, что вы можете добавить один вручную, добавив статический блок (со ссылками на все элементы, которые вы хотите связать) и вызвав его в макете категории и обновив xml, используя код ниже. PS Block_Code - это ваш статический блочный код.

<referenceContainer name="sidebar.additional">
   <block class="Magento\Cms\Block\Block" name="male_model">
       <arguments>
            <argument name="block_id" xsi:type="string">Block_Code</argument>
       </arguments>
   </block>
</referenceContainer>