Как увеличить масштаб выбранной функции с помощью pyQGIS

Я хочу создать функцию, которая выбирает функцию и увеличивает ее (аналогично QGIS). Поэтому есть следующая функция:

QgsMapLayerRegistry.instance().addMapLayer(self.vlayer)

def zoomTo(self):
    layer = self.vlayer
    atable = self.ui.table

    selectList=[]
    for i in atable.selectionModel().selectedRows():
        ID = atable.item(i.row(),0).text()
        selectList.append(int(ID))

    layer.setSelectedFeatures(selectList)

Выбранные объекты будут выделены на карте. Но я понятия не имею, как сделать «зум» для выбранных объектов или как-то сфокусировать их в центре карты.

Вам необходимо установить экстенты холста карты на экстенты выбранных элементов:

box = layer.boundingBoxOfSelected()
iface.mapCanvas().setExtent(box)
iface.mapCanvas().refresh()

Приближение к выбранным функциям также можно выполнить, активировав опцию «Zoom to Selection» в меню View.

eMenu = self.iface.viewMenu()
eMenu.actions() [12].trigger()

Примечание. Номер индекса может отличаться в зависимости от версии QGIS.

Или более прямо:

iface.actionZoomToSelected().trigger()

# Первый QMessageBox отображает все выбранные функции:

lyr = iface.activeLayer();
fts = lyr.selectedFeatures();
ftsCount = lyr.selectedFeatureCount();
sFts = str(ftsCount);
msgBox = QMessageBox();
msgBox.setText(sFts +' selected features');
msgBox.exec_();

# Второй масштаб для выбранных функций:

iface.actionZoomToSelected().trigger();