Как добавить кнопку на панель инструментов QGIS или создать собственную панель инструментов?

Я хочу создать кнопку и добавить ее на панель инструментов QGIS или, альтернативно, создать свою собственную панель инструментов и добавить кнопку здесь.

Плагин должен быть запущен, когда пользователь нажимает кнопку.

Вы можете добавить значки на панель инструментов или в меню. Для получения дополнительной информации проверьте кулинарную книгу pyqgis http://www.qgis.org/pyqgis-cookbook/plugins.html

def initGui(self):
    # create action that will start plugin configuration
    self.action = QAction(QIcon(":/plugins/testplug/icon.png"), "Test plugin", self.iface.mainWindow())
    self.action.setWhatsThis("Configuration for test plugin")
    self.action.setStatusTip("This is status tip")
    QObject.connect(self.action, SIGNAL("triggered()"), self.run)

    # add toolbar button and menu item
    self.iface.addToolBarIcon(self.action)
    self.iface.addPluginToMenu("&Test plugins", self.action)