Что такое возврат LiDAR?

Может ли кто-нибудь помочь с объяснением и некоторыми ссылками, чтобы понять природу обратных импульсов в системе LiDAR.

ESRI имеет довольно хороший раздел справки по LiDAR (ниже). Для более формальной информации о LiDAR я бы порекомендовал следующие книги:

1. Топографическое лазерное ранжирование и сканирование: принципы и обработка
2. Воздушное и наземное лазерное сканирование
3. Дистанционное зондирование и интерпретация изображений

LiDAR Laser Returns

Лазерные импульсы, излучаемые лидарной системой, отражаются от объектов как на поверхности земли, так и над земной поверхностью: растительность, здания, мосты и т. Д. Один излучаемый лазерный импульс может возвращаться к лидарному датчику как один или несколько возвратов. Любой излучаемый лазерный импульс, который сталкивается с несколькими отражающими поверхностями при движении к земле, разделяется на столько отражений, сколько имеется отражающих поверхностей.

Первый возвращенный лазерный импульс является наиболее значимым возвращением и будет связан с самой высокой характеристикой ландшафта, такой как верхушка дерева или верхняя часть здания. Первый возврат также может представлять землю, и в этом случае лидарная система обнаружит только один возврат.

Многократные возвраты способны обнаруживать возвышения нескольких объектов в пределах лазерного следа исходящего лазерного импульса. Промежуточные возвраты, как правило, используются для структуры растительности, а последние возвращаются для моделей рельефа местности.

Последнее возвращение не всегда будет с наземного возврата. Например, рассмотрим случай, когда импульс попадает на толстую ветвь на пути к земле, и импульс фактически не достигает земли. В этом случае последнее возвращение происходит не от земли, а от ветви, которая отражала весь лазерный импульс.

Картинка ниже от Фернандеса-Диаса (2011) может помочь дополнить ответ Аарона.

Лидарные сигналы - это дискретные наблюдения *, которые регистрируются, когда лазерный импульс перехватывается и отражается целями. Многократная отдача происходит от одного лазерного импульса, пересекающего несколько целей (например, верх дерева, его ветви и землю).

_{* такие как координаты x, y и z; интенсивность лазерного отражения; угол сканирования, среди прочего возможен} .

Как заявил Джеффри Эванс, важно помнить, что:

Лидар с дискретным возвратом возвращает несколько измерений из импульса, но не привязан к конкретному импульсу. Принимая во внимание, что лидар осциллограммы представляет множественные измерения, связанные с каждым импульсом. Данные формы сигнала позволяют получить непрерывное распределение энергии лазера для каждого импульса, а дискретный возврат - нет.

Ссылка:

Фернандес-Диас, JC (2011). Подъем завесы навеса - воздушно-десантная система для археологии лесных массивов. Imaging Notes, 26 (2).