Как я могу обнаружить уступы?

В моей игре я хотел бы, чтобы мой персонаж мог захватывать и удерживать выступы, а также быть в состоянии подтянуть себя, если есть место для этого.

Как я могу определить, есть ли уступ, и достаточно ли у персонажа места, чтобы подняться наверх?

Видео для Overgrowth Alpha 132 показывает, как они реализовали скалолазание.

Их метод должен работать на любом движке, даже на двухмерных движках, где вместо цилиндра и сферы вы бы использовали прямоугольник и круг.

Их обнаружение уступа состоит из двух частей:

Обнаружение стены (с помощью сферы)

Игра проверяет, сталкивается ли игрок в данный момент со стеной. Если есть стена, там могут быть выступы, на которые игрок может ухватиться. Вторая часть занимает анализ карнизов.

Обнаружение уступа (с использованием цилиндра)

Если игрок касается стены, цилиндр сместится вниз с определенного расстояния над позицией игрока, пока он не коснется выступа. Это определяет три вещи:

• Существует ли выступ над игроком
• Высота уступа
• Есть ли место для игрока, чтобы подняться на выступ, учитывая, что цилиндр занимает то же горизонтальное пространство, что и игрок.