Как проверить, шина CAN свободна или нет
Я прочитал много материала об арбитраже по шине CAN, но он не ответил на мои вопросы. Если один узел уже передает данные по шине и между другими узлами хочет инициировать передачу данных, как этот «другой узел» узнает, что шина занята? Все документы (которые я читаю) принимают условие, что оба узла...