Как найти линию UART бесплатно для отправки данных

У меня есть несколько плат, которые общаются вместе с 485 рупий. У них есть ATMegaсерии микроконтроллеров, таких как atmega168pили atmega8. Каждая доска имеет право отправлять данные в любое время, и у меня есть ограничение, которое приводит к тому, что я не могу использовать Modbus . Количество...