Я нахожусь в стадии планирования летнего проекта: управляемый WiFi робот для удаленного мониторинга дома на берегу. Робот будет состоять из 4-колесной платформы (4 мотора, ток в 1 А каждый, 7 В), ключа Raspberry Pi Model A + WiFi и модуля камеры Raspberry Pi.
Поскольку этот робот будет работать, пока меня нет дома, я должен иметь возможность удаленно перезаряжать его. План состоит в том, чтобы реализовать нечто похожее на зарядную базу для привода Roomba:
Моя проблема в том, что я не уверен, какую батарею выбрать.
Преимущество LiPo заключается в том, что он легче, но, поскольку их номинальное напряжение составляет 3,7 В, мне пришлось бы соединить два или три блока последовательно, чтобы иметь возможность управлять моими двигателями (которым, как я уже говорил, требуется 7 В). Но я знаю, что это не рекомендуется, потому что тогда последовательная зарядка батарей является сложной / небезопасной.
NiMh кажется привлекательным: широкий диапазон значений напряжения / тока, не столь подвержен воздействию огненных шаров, хотя и тяжелее. Я думаю, что смогу создать простую зарядную базу, которая будет заряжать никель-металлогидридные батареи робота Быстрая зарядка не требуется (робот будет проводить большую часть своего времени на зарядной базе, когда он все равно не используется).
Сводка требований: аккумуляторная батарея для автоматической зарядки / использования, где-то в диапазоне 8–12 В, емкость в несколько ампер-часов (может быть 4–6 А-ч).
Правильна ли моя оценка этого - что NiMh кажется подходящим? Или я должен рассмотреть LiPo?
источник
Для хобби-проекта я бы выбрал вариант с NiMH. Их значительно проще заряжать (вы можете заряжать их с помощью линейного линейного регулятора (LM317) и нескольких пассивных компонентов) и безопаснее. Разница в весе, скорее всего, не будет иметь большого значения - вашему роботу не нужно менять направление очень быстро, и это не что-то вроде квадрокоптера, где каждая унция имеет значение.
источник
Надежная зарядка аккумулятора является основной задачей.
Я обычно люблю DIY; однако, когда безопасность является фактором, было бы лучше купить продукт у качественной компании. Итак, чтобы дать вам некоторые идеи, это «умное» зарядное устройство, которое вы можете установить для различных настроек тока и напряжения (до 9,6 В); он также выключится автоматически. Он также будет заряжать NiMH. Вот ссылка с одного из моих любимых сайтов: http://www.servocity.com/html/super_brain_charger.html
Также руководство по эксплуатации зарядного устройства: MCR Super Brain Charger Manual
Для вашей батареи я предлагаю приобрести один из этих NiMH: http://www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html
Также могу ли я предложить способ реализации зарядной станции? После того, как я построил свой проект Reginald, я увидел, что сделал этот джентльмен, чтобы элегантно перезарядить свою батарею удаленно:
В основном это положительный и отрицательный пружинный столб, который соприкасается с некоторыми металлическими выступами.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Ссылка на Реджинальда: http://www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-/
источник