Какова скорость нарастания для I2C?

Я настраиваю I ² C на PIC18, используя встроенные функции компилятора C18, как описано в разделе 2.4 документации :

void OpenI2C2( unsigned char sync_mode,
    unsigned char slew );

Я не уверен, что я должен делать с slew. Я могу выбрать один из двух вариантов, определенных в i2c.h:

• SLEW_OFF: Скорость нарастания отключена для режима 100 кГц
• SLEW_ON: Скорость нарастания включена для режима 400 кГц

В таблице данных в регистре 15-1, стр. 257, эти два варианта объясняются более подробно:

• 1 = управление скоростью нарастания отключено для режима стандартной скорости (100 кГц и 1 МГц)
• 0 = управление скоростью нарастания включено для высокоскоростного режима (400 кГц)

Хотя я этого не понимаю - у меня есть пара вопросов:

1. Что такое скорость нарастания?

2. Для меня два варианта не имеют смысла - что если я захочу отключить частоту нарастания для 400 кГц и включить ее для 100 кГц? Почему это?

3. Когда я должен выбрать SLEW_OFFи когда SLEW_ON?

Скорость нарастания - это скорость, с которой сигнал изменяется от низкого к высокому или наоборот. Ограничивая этот резкий переход, вы можете уменьшить сигнал от отражений сигнала и ограничить перекрестные помехи между сигнальными линиями.

Однако он работает так, что при частоте 100 кГц скорость сигнала настолько низкая, что частота нарастания не имеет большого значения; на частоте 400 кГц вы можете исправить проблемную цепь, ограничив ее; но затем, когда вы достигаете 1 МГц, вам действительно нужны все скорости перехода, которые вы можете получить, и поэтому вам просто нужно выполнить хорошее согласование сигналов и более тщательно прокладывать маршруты.

Этот бит не делает ничего, кроме как включить или отключить функцию. Остальное просто совет. Скорости указаны в скобках, так как это всего лишь предложение.