Мой последний заячий проект включает в себя шаговый двигатель. Но как узнать, какой степпер выбрать?
Я добавляю степпер к ведущему винту моего токарного станка. Он будет использоваться для каналов и потоков. Для кормов поведение степпера не критично; ему просто нужно двигаться с постоянной скоростью. Однако для потоков пропущенные шаги ужасны; при выполнении последовательных проходов инструментальный наконечник не выровняется с ранее вырезанной канавкой так, как должен. Это система с разомкнутым контуром, поэтому, если она идет не так, она остается неправильной.
Некоторые атрибуты ...
Каретка (часть перемещается) составляет около 10 фунтов. Он едет по хорошо смазанным «путям», но масса - это масса.
Меня не сильно волнует скорость перевозки. При нарезании резьбы шпиндель вращается медленно, возможно, на 1 оборот в секунду, а во многих случаях даже медленнее. По сути, нет случая, когда каретка должна двигаться быстро. В самом крайнем случае, с резьбой 4 TPI, каретка будет перемещаться на 1 дюйм за 8 секунд. Это 0,8 RPS для степпера для моей конфигурации. Подача будет намного медленнее.
Как указывалось ранее, каретка не должна увязать и терять шаг, даже когда резец инструмента внезапно переходит из воздуха в сталь. Крутящий момент, детка, крутящий момент.
При заправке несколько тысячных долей материала удаляется за один проход.
Консультации о том, как определить размер степпера, приветствуются.
РЕДАКТИРОВАТЬ -
Я только что выполнил расчет, который нашел на сайте Gecko . По их словам, мне нужен степпер размером с наперсток. Такое ощущение, что добавление шагового механизма в ходовой винт токарного станка является угловым случаем, поскольку движение в дюймах в секунду очень мало. Если я помню, это означает, что двигатель будет очень крутящим, но будет горячим; ток и движение обратно пропорциональны. Поэтому мне, возможно, придется быстрее запустить степпер и снизить скорость.
источник
Ответы:
Если скорость и ускорение не являются проблемой, то нужно решить еще две проблемы с механическими характеристиками. Одним из них является крутящий момент. Вы должны измерить величину крутящего момента, необходимого для поворота циферблатов на токарном станке, одновременно делая его самый глубокий разрез в стали. Вы инженер-механик, я оставлю вас думать о способе его измерения.
Посмотрите таблицы данных для рассматриваемых шаговых двигателей, и у них должен быть график скорости / крутящего момента:
Вы можете видеть, что крутящий момент этого двигателя примерно достигает пика при 0,8 Нм. Но в этот момент он едва может двигаться. Очевидно, что вы не будете использовать этот двигатель для любого крутящего момента выше 0,5Нм. Выберите двигатель с большим крутящим моментом.
Другая проблема - это разрешение, которое вам нужно. Опять же, вам решать, какое разрешение вам нужно, и какой у вас действительно кабель. Шаговые двигатели, как правило, 200 или 400 шагов на оборот.
Если 1 "занимает 8 с, а двигатель вращается со скоростью 0,8 об / мин, то один оборот дает 0,156" хода (это метрический токарный станок?). Для 200-шагового двигателя каждый шаг дает 0,78 тыс. Ходов. Это довольно хорошо на самом деле. Если вы использовали драйвер микрошагового мотора, это существенно увеличит разрешение. Вы должны сделать это в любом случае, даже если вы не хотите дополнительное разрешение. Микропереключение предотвратит резонанс двигателя, возникающий на определенных скоростях.
источник