Как инженер-робот, который должен был разработать ряд технологий тактильных датчиков, я могу вам сказать, что эта проблема может быть очень сложной или очень простой, в зависимости от ваших других требований
- 10 г - это довольно низкий уровень, и вы можете обнаружить, что ваш датчик сильно зависит от колебаний температуры, в зависимости от используемой вами технологии. Вы можете обнаружить, что используете программное обеспечение, чтобы определить разницу между прикосновением и изменением температуры.
- Вы должны быть в состоянии измерить фактическую приложенную силу? Какую максимальную силу вы должны уметь обнаруживать?
- Какая пропускная способность вам нужна? Как скоро после касания вам нужно знать? Будьте реалистами, не говорите «немедленно», говорите: «в течение 0,1 с». Чем дольше время, тем меньше энергопотребление вы сможете достичь.
- Какой тип объекта? Если это определенно палец, то вы можете использовать емкостный сенсорный датчик.
Сколько путешествий вы готовы принять? Если это много, то вы можете просто использовать миросвитч с длинным рычагом, прикрепленным к нему.
Но я думаю, что вы не можете принять много движения. Поэтому вот несколько идей:
Capsesense: эта технология обнаруживает присутствие части тела человека, касающейся изменения емкости, которое она вызывает. Плюсы: это очень чувствительно, есть чипы, которые могут сделать все для вас. Минусы: энергопотребление не очень низкое, он не может обнаружить непроводящие вещи, такие как пластик.
Микрофон: вам нужно будет установить микрофон таким образом, чтобы касание трансформировалось в хороший акустический сигнал. Плюсы: Это может быть очень чувствительным, и с хорошим усилителем низкой мощности вы можете снизить энергопотребление на очень низком уровне. Минусы: он не может измерить действительную силу. Не могу сказать, когда что-то прикладывает статическую нагрузку.
Датчик давления: Установите датчик внутри баллона с жидкостью (воздух или жидкость). Нажатие на мочевой пузырь вызывает изменение сигнала от датчика. Плюсы: можно сделать очень чувствительным. Может дать некоторое представление о силе. Может быть довольно мало энергии, если вы включите его, чтобы прочитать, а затем снова выключить. Минусы: чувствительны к температуре. Нуждается в мочевом пузыре.
Оптический трансивер: их можно использовать для измерения очень маленьких движений, так как крошечная нагрузка заставляет что-то сгибаться. Прикрепите белый лист бумаги к задней части металлической полосы. Установите трансивер на расстоянии около 0,5 мм от бумаги. Отрегулируйте ток светодиода, чтобы получить высокое значение. Теперь даже малейшее движение вызовет изменение аналогового сигнала. Я сделал датчики, которые будут обнаруживать малейшее прикосновение. Плюсы: легко и дешево сделать. Очень чувствительный. Минусы: вам нужно будет включать и выключать его, чтобы снизить энергопотребление. Он чувствителен к температуре, поэтому вам нужно использовать программное обеспечение, чтобы определить разницу между прикосновением и температурой.
QTC : Это тип резины, который меняет свою проводимость при нажатии на нее. Плюсы: Может быть чрезвычайно чувствительным, с низким энергопотреблением, легкий, дешевый. Минусы: может быть очень сложно использовать, особенно в очень чувствительных приложениях. Для производства вам обязательно нужно поговорить с Peratech, компанией, которая его производит.
Если вы дадите мне больше информации о вашем заявлении, я постараюсь найти хорошее решение.
Как насчет пьезоэлектрического датчика ? Я думаю об этом типе:
Он чувствительный и дешевый, имеет очень высокое сопротивление.
источник