Я сейчас делаю робота для своего рабочего места. Я начал с комплекта 20servo. Он поставляется с действительно ужасным 10,6 вольт, 800 мАч NiMh аккумулятором.
Я хотел бы сделать литиевую упаковку для этого, так как 3 литиевых элемента были бы идеальными. Я использую LiPo для своих личных моделей самолетов, и я знаю, что они «сбалансированы», и они используют специальные зарядные устройства, которые заряжают каждую ячейку независимо.
Так как это для моего рабочего места, я не хочу использовать LiPo, потому что они настолько изменчивы. Я думал о том, чтобы сделать свой аккумулятор из 3х RCR123. Я хотел бы сделать пакет так, чтобы он мог быть заряжен с балансировочным зарядным устройством.
Может кто-нибудь сказать, пожалуйста, как это сделать? Кроме того, я могу использовать зарядное устройство LiPo для Li-Ion или мне нужно сделать свое собственное зарядное устройство?
Спасибо.
источник
Ответы:
Литий - ионные клетки БОЛЕЕ восприимчивы к «вентиляционному с пламенем» / «волшебный дымом» события , чем LiPo (литий - полимер), не меньше.
Если вам нужен гораздо более безопасный химический элемент на основе лития, используйте LiFePO4.
(LiFePO4 = литий ферро фосфат).
Вы можете управлять колом через их сердца (металлические или нет, на перекрестке и в полночь по желанию), и они не будут производить разряды высокой энергии. После этого они (вероятно) будут работать не очень хорошо
LiPo и LiIon имеют схожие потребности в зарядке.
LiPo обычно допускает более высокие скорости заряда, но по сути это та же химия.
Зарядное устройство должно «учитывать» максимальное напряжение аккумулятора и максимальный ток зарядки - они обычно выбираются. Оконечное напряжение на ячейку для LiIon или LiPo обычно составляет 4,2 В при 25 ° C. Использование немного более низкого напряжения, чем это, снижает емкость, но значительно увеличивает срок службы клеточного цикла.
Элемент LiPo или Li-Ion обеспечивает напряжение от 3,0 до 4,2 В / элемент (от разряженного до полностью заряженного), а элементы рассчитаны на номинальное напряжение 3,6 В или 3,7 В. Элементы LiFePO4 обеспечивают уровень от 2,8 до 3,6 В и номинальные значения 3,2 или 3,3 В. , (Понижение возможно, но в «хвосте» мало емкости, и его использование сокращает срок службы цикла). Элемент NimH вырабатывает от 1,0 до 1,3 В / элемент и рассчитан на номинальное напряжение 1,2 В.
Таким образом, ваш 10,6 В NimH пакет = 10,6 / 1,2 = 9 ячеек
Через диапазон заряда:
Вы можете остановить разрядку ячеек LiFePo4 при напряжении чуть выше 2,8 В, так что диапазон составляет, скажем, 9 В - 10,8 В
Вам нужно будет определить, насколько низко напряжение, на котором будут работать сервоприводы, но ячейки LiFePO4, вероятно, будут приемлемы и намного лучше для безопасности. Тем не менее, правильно запустить LiPo вызывает достаточно мало проблем.
Можно использовать 4 клетки LiFePO4.
Вы можете рассмотреть возможность использования свинцово-кислотного аккумулятора 12 В. Это дешево, широкий диапазон мощностей и зарядные устройства легко доступны.
Вы можете использовать повышающий преобразователь от более низкого напряжения или понижающий преобразователь от более высокого напряжения, чтобы получить хорошую работу при постоянном напряжении.
Сбалансированная зарядка
Ячейки LiPo можно заряжать с помощью легкодоступных «балансировочных зарядных устройств» или заряжать отдельно параллельно, или вы можете сделать свое выигранное зарядное устройство. Ряд микросхем балансировочного зарядного устройства доступен, например, от Digikey .
Простой способ обеспечить балансировку состоит в том, чтобы установить регулятор напряжения через каждую ячейку, который шунтирует ток, когда напряжение достигает точки заряда постоянного напряжения. Есть несколько способов сделать это, но один из них показан ниже. Это отсюда . Хорошие замечания по работе и настройке показаны на этой странице.
Микросхема контролирует напряжение аккумулятора, и при достижении напряжения запуска полевой МОП-транзистор включается в шунтирующий ток. IC содержит внутренний источник опорного напряжения и обеспечивает программируемый гистерезис для напряжения зажима. Использование одной из этих цепей в каждой ячейке позволяет использовать несимметричное зарядное устройство вплоть до текущей емкости зажима.
Только для держателей с черным поясом На самом деле, хотя это и не рекомендуется, вы, вероятно, могли бы использовать простое свинцово-кислотное зарядное устройство на 12 В с выходным током не выше, чем способность зажимных цепей заряжать 3 серии ионов LiIon или LiPo. Это не обеспечит некоторые тонкости зарядки LiIon / LiPo, но должно работать.
Лист данных MAX921 . Они слишком дороги в Digikey за $ 4,60 / 1.
Тот же результат можно получить с TL431 и, возможно, с несколькими транзисторами. Работоспособная схема может быть достигнута, если они достаточно интересны.
источник