Почему Arduinos поставляет кристалл с 16 МГц вместо 20 МГц?

Почему платы Arduino поставляются с кристаллом 16 МГц вместо 20 МГц? В конце концов, они предназначены для работы на частоте 20 МГц.

Я предполагаю, что есть несколько преимуществ для более медленной работы (более низкое энергопотребление, более длительный срок службы), но я должен что-то упустить.

Я бы купил ответ на форуме Arduino:

Оригинальная ATmega8 Arduino работала на частоте 16 МГц, что было максимальной номинальной тактовой частотой для используемого процессора ATmega8. При «обновлении» до ATmega168 (с максимальной частотой процессора 20 МГц) тактовая частота оставалась равной 16 МГц (вероятно), потому что дизайнеры думали, что больше людей / кода будут иметь проблемы обратной совместимости с новой тактовой частотой, чем выиграют от дополнительных 25 % производительности процессора. Я конечно думаю, что они были правы ...

На самом деле, одна из лучших причин, которые я слышал, заключается в том, что UART может идеально соответствовать частотам 1 Мбит и 2 Мбит при работе на 16 МГц, но не при работе на 20 МГц. Существует ряд устройств с входами UART на 1 и 2 Мбит, таких как линейка роботизированных сервоприводов Dynamixel.

Третий момент заключается в том, что маломощный кристаллический генератор ATmega168 и ATmega328 не работает выше 16 МГц. Поэтому, если у вас есть кристалл 20 МГц, подключенный к контактам XTAL, вы должны использовать Full Swing Crystal Oscillator, который будет потреблять больше энергии (или вообще не использовать кристалл).