Я смотрел на этих роящихся роботов и очень впечатлен. Однако у роботов есть один аспект, который меня смущает: инфракрасный диапазон, который они используют.
Роботы имеют на своей нижней стороне широкоугольный инфракрасный приемопередатчик и отражают луч от стола, на котором они стоят, для связи с другими роботами. Это я могу понять, но то, что я не могу, - это дальномерная часть, как указано выше. Может ли кто-нибудь пролить свет на то, как эти роботы рассчитывают свой диапазон друг от друга, используя этот инфракрасный метод? Общее объяснение или ссылки на статью будут наиболее цениться.
источник