Аккумуляторы для двигателей от 12 до 24 В

У меня есть несколько хороших мотор-редукторов, которые работают от 12 до 24 вольт, и хочу использовать их в мобильном роботе среднего размера - возможно, 30 см * 30 см для основания. Я ожидаю, что он будет работать только в помещении или, возможно, на улице в хорошую погоду. Если бы у него было полчаса, это было бы хорошо. [Однако, если это удастся, я бы хотел сделать робота побольше, который мог бы противостоять на улице, но, вероятно, только в хорошую погоду].

Мне интересно, какие батареи использовать для питания двигателей. Это тот выбор, который я вижу, от того, что я считаю лучшим до худшего.

1. Используйте одну или две 12 В (свинцово-кислотные) батареи. Это то, к чему я склоняюсь, но я беспокоюсь о том, насколько громоздким и тяжелым это будет. Автомобильный аккумулятор был бы слишком большим и тяжелым.

   У меня уже есть зарядное устройство, которое претендует на то, что оно «идеально подходит для автомобилей, внедорожников, легких грузовиков, сельскохозяйственной техники, лодок, мотоциклов с глубоким циклом, RV, мотоциклов, ATV, снегоходов и газонных тракторов». Я предполагаю, что это зарядило бы любую 12-вольтовую свинцово-кислотную батарею.

2. Используйте несколько аккумуляторов на 9 В. Кажется, что они, как правило, немного меньше, чем 9 В, но кажется, что есть варианты 9 В и 9,6 В . Я должен был бы получить зарядное устройство. Они были бы легкими, компактными, но они не будут длиться долго. (230 мАч кажется ничтожным по сравнению с автомобильным аккумулятором на 5 Ач 50 Ач.)

   Мне нужно было бы две серии, и, я подозреваю, две или даже три серии параллельно. Это добавляет довольно много батарей и начинает сводить на нет преимущества маленьких, компактных батарей.

3. Я мог бы использовать от 2 до 4 6-вольтовых батарей. (Я не знал, что вы можете получить аккумуляторные батареи 6 В).

4. Батарейки АА, и их много. От 10 до 20 1,2 В никель-металлогидридных батарей, тем не менее, займут немало места и массы, а для их зарядки потребуется много времени.

5. Специальные аккумуляторы (например, те, что используются в автомобилях с радиоуправлением).

6. Некоторая комбинация вышеупомянутого - скажем, две батареи на 9 В и батарея на 6 В.

7. Любая батарея и адаптер постоянного тока.

Первые два варианта кажутся мне лучшим выбором. Что бы вы порекомендовали?

Я просто хочу сказать, что батареи на 9 В - это плохая идея, в них обычно хранится очень мало энергии. Если вы хотите получить наилучшее соотношение, лучше использовать батареи AA, чем батареи 9V. 9В хороши только в тех случаях, когда вам нужно более высокое напряжение 9В, но имеют очень низкие требования к току. Небольшой аккумулятор SLA (герметичный свинцово-кислотный) - хороший выбор, я видел его раньше на роботах среднего размера. Они хороши для тех случаев, когда вам нужно много энергии для привода двигателей и т. Д., Они очень дешевы по сравнению с NiMh или LiPo аккумуляторными батареями, и вы не возражаете против дополнительного веса. Убедитесь, что он «запечатан», он стоит немного дороже и имеет немного худшую производительность, но он безопаснее и не требует обслуживания.

Если пространство и вес очень высоки, и вы не против потратить много долларов, вы можете перейти на LiPo (Lithium Polymer). Например, вы можете получить четыре из этих 3,6-вольтовых литий-полимерных батарей 3,6 В , эквивалентных 14,8 В 6 Ач-батарейке, и они будут весить менее 1 фунта, тогда как аккумуляторная батарея 12 В 7,2 Ач SLA будет весить около 6 фунтов. Конечно, LiPo будет стоить вам около 80 долларов против 20 долларов за SLA. Так что, как всегда, есть компромисс.

Кроме того, ваши цифры неверны ... стандартный (огромный) автомобильный аккумулятор ближе к 50 Ач, чем 5 Ач. Но те весят как 40 фунтов, по сравнению с меньшим 6 фунтов, который я связал выше.

Обычно вы можете запускать двигатели с более низким напряжением, чем их номинальная мощность, и они будут работать нормально, они просто станут медленнее. Так что, если вы найдете низковольтную батарею, которая идеально подходит, но не 12 В, попробуйте это.

На этой ноте, я бы рекомендовал изучить аккумуляторные батареи, используемые в автомобилях R / C.

Например, вот батарея NiMH 1500mAh на 9,6 В за 3,99 $ (но в настоящее время нет в наличии).
А вот 11,1 В LiPoly 1300mAh аккумулятор за $ 9,99.

Если вы хотите что-то прямо сейчас и находитесь в США, у вас может быть Хобби Люди рядом с вами.