Вдохновленный такими проектами, как твиттерная дверь для кошки и CATaLOG [sic] Я хочу добавить некоторую форму автоматического контроля доступа к нашей любимой двери, чтобы контролировать, кто может входить и выходить, когда.
(Полное раскрытие: это перепечатка из моего блога, где я впервые написал проблему, но все отзывы приветствуются!)
Игроки
В настоящее время у нас есть три кошки, одна собака и одна дверь для домашних животных.
Озорной Матт
Тоби http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg
Тоби, нашему двухлетнему лабрадору нужен доступ на задний двор в любое время дня и ночи, чтобы получить доступ к еде, воде и другим удобствам .
Котята беспорядка
Базил http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Кисмет http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / файлы / изменить размер / u3 / кисмет-200x150.jpg
Базил и Кисмет могут свободно выходить днем (иногда даже поощряются), однако в идеальном мире дверь для домашних животных позволяла им входить, но не выходить снова после наступления темноты.
Странник
Мюррей http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg
ОБНОВЛЕНИЕ 2010/01/17: К сожалению, Мюррей больше не с нами . Старость наконец настигла его.
Мюррей, почтенный 17-летний ветеран семьи, который имеет обыкновение гулять . На этом этапе его жизни было бы лучше, если бы он оставался в помещении.
Portcullis
Наша дверь для домашних животных, которая позволяет сброду выходить на палубу и на задний двор. Дверь закреплена в деревянной панели в раме того, что изначально было окном.
Сводка требований
Таким образом, в основном нам нужно что-то, что может остановить дверь, качающуюся наружу в течение вечера, за исключением случаев, когда Тоби находится в непосредственной близости, и в любое время, когда Мюррей находится в непосредственной близости . Нам не нужно беспокоиться о проникновении в дом чужих кошек (вы встречались с Тоби, да?), И если мы действительно хотим запереть собаку, мы ставим баррикаду на место, как показано ниже. (Вскоре мы узнали, что маленький пластиковый замок на двери не остановит его, если он действительно захочет!)
Я планирую на использование Arduino платов в качестве блока управления, и думаю , что нужно ДВА один радиометка сек - один для Тоби и один для Мюррей - на минимуме , чтобы справиться с правилами Я изложенными выше.
Итак, предварительный список деталей:
Одна плата контроллера Arduino .
Один датчик освещенности для определения времени суток.
Один RFID сканер.
Две метки RFID, которые можно прикрепить к ошейнику для животных.
Один соленоид или что-то еще, что можно использовать для остановки открывания заслонки наружу.
Красный / зеленый светодиод, чтобы указать, заблокирована ли в данный момент дверь или нет.
Переключатель с тремя состояниями, позволяющий нам устанавливать дверь всегда открытой, всегда закрытой или включенной автоматически, как требуется, хотя мы ожидаем, что она будет работать автоматически большую часть времени.
Меня беспокоит поиск подходящего RFID-сканера и меток, которые будут работать в этой среде. У меня нет опыта работы с RFID, но я немного слышал о проблемах диапазона. Одна метка будет на ошейнике большого лабрадора, другая - на кошке среднего размера, поэтому разница в высоте будет разумной. Сенсор приближения не может быть беспорядочным, особенно для Тоби, который запутается, если дверь работает только иногда и просто не беспокоит.
Я рассматривал сканер ID-12 или ID-2 с настраиваемой антенной, но люди, с которыми я говорил, считают, что диапазон будет слишком мал. Разница в размерах между домашней кошкой и лабрадором довольно значительна в этом случае.
Другим вариантом может быть Bluetooth. Это также имело бы преимущество в том, что он мог бы действовать как истинный датчик приближения, определяя, когда животное попадает в зону действия, остается в зоне действия и выходит за пределы зоны действия, тогда как RFID обычно запускается один раз каждый раз, когда метка попадает в зону действия после отсутствия в диапазоне. Недостатком являются батареи.
Любые другие идеи для датчиков приближения?
Другое дело механизм блокировки двери. В идеале что-то, что может выстрелить из небольшого болта, чтобы заблокировать путь к двери, или убрать его, чтобы дверь открылась. Предпочтительно не то, что подпружинено, которому нужно активное напряжение на нем, чтобы удерживать его открытым или держать закрытым. Нужно только приложить напряжение, чтобы изменить состояние, а не поддерживать состояние.
Если болт недоступен, я видел шаговый двигатель с небольшим количеством металла на шпинделе, который делал то же самое. Чтобы заблокировать его, нужно просто повернуть металлический наконечник на свое место, чтобы разблокировать, он поворачивает его в сторону.
Таким образом, любые отзывы о вышеупомянутом будут приветствоваться.
ОБНОВЛЕНИЕ 2010/01/17: Наконец-то заказали большинство деталей, которые мне нужны для этого, а также контроль влажности в баке-раке-отшельнике, который я, вероятно, построю первым (потому что это проще). Для начала я выбрал RFID-сканер ID-20, поэтому посмотрим, как это будет. К сожалению, моя копия Practical Arduino, которую я буду использовать в качестве справки, очевидно, не прибудет до середины февраля, так что до этого процесс будет медленным
Я не могу действительно помочь вам с идентификацией ваших домашних животных, но для механизма блокировки вы должны рассмотреть линейные приводы. Трения в шариковом / винтовом приводе привода будет достаточно, чтобы зафиксировать фиксатор без подачи питания на двигатель. Для управления набором болтов должно быть достаточно простого привода постоянного тока (со встроенными концевыми выключателями) и хода 1–2 см. Линейные приводы, как правило, работают медленнее, чем сервоприводы и соленоиды, но имеют большую мощность и останавливают механизм без использования питания.
источник
В Uni я говорил о чипах RFID в рамках одного модуля для моего курса. Основываясь на исследованиях, которые я провел тогда, и никогда не использовав их в реальной жизни, вам, вероятно, придется исследовать / играть с разными чипами, чтобы найти те, которые работают. некоторые чипсы могут быть заблокированы бутылкой воды, так что от того, поступит ли собака или кошка то же самое, зависит.
Возможные проблемы, которые приходят на ум:
Влияет ли расположение микросхемы на манжете (сверху, снизу, сбоку и т. Д.) Относительно датчика (датчиков)?
Вам понадобится более 1 датчика?
Что произойдет, если ваша собака находится рядом с откидной створкой, когда старшая кошка хочет выбраться? Думаете ли вы, что чипы будут только на кошках, которых не пускают, тем самым закрывая клапан, находясь в непосредственной близости?
Если есть коммерчески доступные версии этой технологии, посмотрите, сможете ли вы узнать, что они используют, в том числе какую марку / тип чипа.
Книгой, которая была особенно полезна при исследовании RFID как темы (в ней, похоже, тоже было много примеров внедрения), была RFID для чайников, которая находится здесь, на Amazon в Великобритании.
(Это в значительной степени исчерпывает мои знания о RFID, дайте нам знать, как вы поживаете.)
источник
ZigBee может стать достойной альтернативой RFID. Я никогда не использовал его, но он предназначен для таких ситуаций, как ваша.
источник
Я не могу помочь с частью RFID, но чтобы запереть дверь, вы можете купить лишние приводы автомобильного замка , это простые соленоиды, которые работают от 12 В постоянного тока. Я еще не использовал их, но планирую использовать их для сундука с замком.
источник
Я сам работаю над чем-то вроде этого. У меня в руке ID-12, который, кажется, не читает бирку моей кошки. У меня под рукой есть пара других меток RFID, которые он не может прочитать, и одна, которую он может прочитать с расстояния 6 "(без антенны на всем).
Я не уверен в кГц метки у моей кошки или любой другой, кроме «контрольной» карты, которую я купил с ридером для тестирования.
ID-12 - самая простая вещь в мире, которую можно использовать в режиме ASCII, и это все, что я пробовал. Я думаю, что мне, возможно, придется найти модель 134 кГц и / или подходящую антенну, чтобы продвинуться дальше.
Не стесняйтесь обратиться ко мне. turbohoje @ h0tmail
источник
Для считывания меток EM4100 (дешевый тип 125 кГц) необходимо обеспечить хорошую связь между катушкой бирок и катушкой считывателя.
Чем больше катушка метки, тем лучше и надежнее будет сигнал.
Прежде всего, вам нужно обернуть катушку читателя по всему порталу, чтобы животное находилось в магнитном поле.
Во-вторых, вам нужно убедиться, что катушка метки параллельна катушке считывателя, я думаю, что самый простой способ сделать это - построить ошейник там, где катушка встроена в ошейник и подключена через разъем, где расположен чип.
Вся хитрость заключается в том, чтобы сделать RFID-ошейник прочным и съемным.
Схема для считывателя очень проста и может быть построена менее чем за 2 доллара, при условии, что у вас есть AVR, такой как тот, который находится в Arduino для подключения, посмотрите на нижнюю часть этой схемы: http: //www.hackaarhus .dk / форум / загрузки / file.php? ID = 33
источник
Также проделали некоторую работу с RFID и Arduino, если кому-то интересно.
источник