Почему не все двигатели сгорают мгновенно?

18

Двигатель с номиналом 3S (11,1 В) имеет внутреннее сопротивление 0,12 Ом. Максимальный ток 22 А.

11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A

Не означает ли это, что при подаче трехфазного тока 11,1 В двигатель мгновенно сгорит? Как электронное управление скоростью (ESC) предотвращает превышение тока 22 A?

current motor motor-controller Друг ким
источник

Ответы:

29

Это не так, сам двигатель делает. Как только ротор начинает вращаться, двигатель создает напряжение, которое противодействует потоку тока; это обычно называют "обратной ЭДС (электродвижущая сила)".

Скорость двигателя увеличивается до тех пор, пока противо-ЭДС не уменьшит поток тока до уровня, необходимого для учета фактической физической нагрузки на двигатель (плюс потери).

Сильный ток, который вы рассчитываете, затягивается только на мгновение, как только ротор начинает вращаться. Если ротор не вращается, то этот ток будет подаваться бесконечно, и да, это может разрушить двигатель.

Дэйв Твид
источник
1
Так что вы на самом деле говорите, что ускорение вращения в основном действует как сопротивление?
друг Кима
3
Нет, вращение якоря вызывает возникновение напряжения в обмотках, которое противостоит вашему источнику напряжения, так что эффективное напряжение на вашем двигателе снижается и, следовательно, протекает меньше тока.
Эрик
5
По этой причине двигатели любого размера имеют пусковую схему, которая ограничивает ток до момента вращения.
peterG
2
Ускорение на самом деле не действует как «сопротивление». Это действует как поглотитель энергии. Энергия входит в движение, и эта энергия недоступна для рассеивания в виде тепла. Потребление энергии действительно отображается как Ohmage при простом применении степенного закона.
Каз
2
Под двигателями «любого размера» PeterG может подразумевать двигатели в железнодорожных локомотивах (не в моделях!). В случае с автомобилем RC все зависит от того, насколько хорош регулятор скорости. Если это дешево, мотор вполне может сгореть.
Брайан Драммонд
7

Не забывайте об индуктивности и обратной ЭДС. Если бы вы приложили 11,1 В постоянного тока к обмотке, вы бы получили 92,5 А тока в этой фазе, но сопротивление сигнала переменного тока выше. Как только двигатель начинает вращаться, он генерирует внутреннее напряжение, обратную ЭДС, которая борется с напряжением привода. Во многих приводах ток регулируется с помощью обратной связи по току от каждой фазы, поэтому ток привода не может превышать максимальный. Другие схемы имеют защиту от перегрузки по току, обеспечиваемую компаратором на сенсорном резисторе в нижней части 3-фазного моста.

Джон Д
источник
2

Индуктор может иметь сопротивление по постоянному току 0,1 Ом, и если вы подаете на него напряжение 10 В постоянного тока, оно рассеивает 1000 Вт и, вероятно, достаточно близко, чтобы мгновенно жарить и курить.

Особенность двигателя в том, что он либо коммутирует (двигатели постоянного тока), либо питается от переменного тока (что является еще одним способом коммутации). Дело в том, что напряжение на «активной» части катушки двигателя меняет полярность достаточно часто, чтобы предотвратить ситуацию постоянного тока, вызывающую выгорание.

Энди ака
источник