Есть ли алгоритм, который находит запрещенных несовершеннолетних?

Теорема Робертсона – Сеймура говорит, что любая минор-замкнутая семьяGG\mathcal G графов можно охарактеризовать конечным числом запрещенных миноров. Есть ли алгоритм, который для входа GG\mathcal G выводит запрещенных несовершеннолетних или это неразрешимо? Очевидно, что ответ может зависеть от...