URL декодирует Python
>>> import urllib.parse
>>> encodedStr = 'My+name+is+Rajeev'
>>> urllib.parse.unquote_plus(encodedStr)
'My name is Rajeev'
Jumping Boy
>>> import urllib.parse
>>> encodedStr = 'My+name+is+Rajeev'
>>> urllib.parse.unquote_plus(encodedStr)
'My name is Rajeev'