Найдите дублированные строки по отношению к нескольким столбцам панд
df = df[df.duplicated(subset=['val1','val2'], keep=False)]
print (df)
id val1 val2
0 1 1.1 2.2
1 1 1.1 2.2
3 3 8.8 6.2
4 4 1.1 2.2
5 5 8.8 6.2
Thankful Turtle