Панды преобразовывают шестигранную строку в int
res = df['Command0'].apply(int, base=16)
print(res)
0 456
1 195
Name: Command0, dtype: int64
Important Impala
res = df['Command0'].apply(int, base=16)
print(res)
0 456
1 195
Name: Command0, dtype: int64