Найдите, что это не изображения во всей папке изображений.
import matplotlib.image as mpimg
images = []
folder = './your/folder/'
for filename in os.listdir(folder):
try:
img = mpimg.imread(os.path.join(folder, filename))
if img is not None:
images.append(img)
except:
print('Cant import ' + filename)
images = np.asarray(images)
Glorious Gannet