Панды повторяют ряды
test.loc[test.index.repeat(test.times)]
id times
0 a 2
0 a 2
1 b 3
1 b 3
1 b 3
2 c 1
3 d 5
3 d 5
3 d 5
3 d 5
3 d 5
Difficult Dunlin