“Как я могу получить текущее контроллер и текущее имя действия контроллера в YII2” Ответ

Как я могу получить текущее контроллер и текущее имя действия контроллера в YII2

<?php echo Yii::$app->controller->id; //current controller id ?>


<?php echo Yii::$app->controller->action->id; //current controller action id ?>