Без использования нового массива или метода обратного () для отмены массива
var arr = [1, 2, 3, 4];
for (let i = 0; i < Math.floor(arr.length / 2); i++) {
[arr[i], arr[arr.length - 1 - i]] = [arr[arr.length - 1 - i], arr[i]];
}
console.log(arr);
Outrageous Ostrich