HTML JavaScript только входные номера
<input type="text" oninput="this.value = this.value.replace(/[^0-9.]/g, '').replace(/(\..*?)\..*/g, '$1');" />
Terrible Tiger
<input type="text" oninput="this.value = this.value.replace(/[^0-9.]/g, '').replace(/(\..*?)\..*/g, '$1');" />