Я довольно новичок в программировании Arduino. У меня проблема с компиляцией следующего кода:
const int relay1 = 10; //Power Relay 1
const int relay2 = 11; //Power Relay 2
const int relay3 = 12; //Toggle Relay
const int button1 = 3;
const int button2 = 4;
const int button3 = 5;
//---Button States---\\
int button1State; //Current state of Button 1
int button2State; //Current state of Button 2
int button3State; //Current state of Button 3
int button1State_prev = LOW; //Previous state of Button 1
int button2State_prev = LOW; //Previous state of Button 2
int button3State_prev = LOW; //Previous state of Button 3
//---General Variables---\\
int userSelection = 0;
int interlockState = 0;
int platformState = 0;
//---Interval-Tracking Variables---\\
unsigned long lastTime_Debounce1 = 0; //Button 1 debounce time
unsigned long lastTime_Debounce2 = 0; //Button 2 debounce time
//---Activity Delays---\\
const unsigned int relayDelay = 10; //Delay between relay actions (ms)
const unsigned int debounceDelay = 60; //Delay for button de-bouncing (ms)
void setup() {
//Configure Pins
pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT);
pinMode(relay3, OUTPUT);
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
digitalWrite(relay1, LOW);
digitalWrite(relay2, LOW);
digitalWrite(relay3, LOW);
}
void loop() {
//Read value of each input pin
int button1Reading = digitalRead(button1); //Current reading of Button 1
int button2Reading = digitalRead(button2); //Current reading of Button 2
int button3Reading = digitalRead(button3); //Current reading of Button 3
//Debounce Button1
if (button1Reading != button1State_prev) {
lastTime_Debounce1 = millis();
}
button1State_prev = button1Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce1) > debounceDelay) {
if (button1Reading != button1State) {
button1State = button1Reading;
}
}
//Debounce Button2
if (button2Reading != button2State_prev) {
lastTime_Debounce2 = millis();
}
button2State_prev = button2Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce2) > debounceDelay) {
if (button2Reading != button2State) {
button2State = button2Reading;
}
}
По какой-то причине компилятор убежден, что переменная lastTime_Debounce1
во втором операторе IF в строке 54 не была объявлена в области видимости. Я не понимаю, как это возможно, поскольку рассматриваемая переменная является определенной и инициализированной глобальной.
Если я закомментирую первое трио операторов IF (обработка кнопки 1), то второе трио (обработка кнопки 2) не будет иметь проблем с компиляцией, даже если оно делает точно то же самое точно таким же образом.
Я проверил всех обычных подозреваемых: орфографию, скобки, точки с запятой, даже закомментированные блоки кода по одному, но я не могу найти источник проблемы. Я использую Arduino 1.8.2 IDE.
Может кто-нибудь указать на ошибку, которую я пропустил?
источник
Ответы:
Обратная косая черта в ваших комментариях - это проблема. Согласно определениям языка C ++, a
\
в конце строки интерпретируется как «продолжение строки». Таким образом, ваш комментарий будет продолжен в следующей строке, а объявление и инициализация вашей переменной закомментированы.Это очевидно при открытии кода с помощью хорошей программы подсветки синтаксиса, такой как Notepad ++.
Удаление всего
\\
из конца строки комментария решает вашу проблему.Примечание: для получения дополнительной информации, смотрите /programming//a/30290133/5296568 . Обратная косая черта в конце строки на самом деле полезна при использовании в многострочных макроопределениях.
источник