Программирование Arduino с использованием Python, а не C / C ++

Я не очень хорошо разбираюсь в языке Си, и мне было интересно, есть ли способ использовать Python для программирования Arduino. Это, скорее всего, потребует другой IDE, чтобы иметь возможность отлаживать сценарии самостоятельно.

Будет очень сложно получить любой скрипт Python, работающий непосредственно на Arduino. Причина в том, что это интерпретируемый язык, поэтому вам потребуется встроенный переводчик в дополнение к текстовому скрипту. Наверное, не хватит памяти для всего этого.

Лучше всего было бы найти способ скомпилировать скрипт Python для машинного кода (так работает C / C ++). Я полагаю, что есть проекты, позволяющие сделать что-то подобное для других платформ, но (насколько я знаю) нет ни одного, который бы успешно делал это для Arduino.

Вы можете найти более полезную информацию по этому вопросу в Stack Overflow: есть ли способ «скомпилировать» код Python в Arduino (Uno) .

Да, (несколько) возможно программировать Arduino, используя Python. Одним из таких проектов на Github является API прототипирования Python Arduino v2 . Он обеспечивает базовые функции, такие как цифровой ввод-вывод и аналоговый ввод-вывод.

Это может быть использовано для очень простых проектов.

* Этот проект - хакерская попытка "программирования" платы с использованием последовательного соединения. Он передает команды через последовательное соединение в набросок, запущенный на плате, который затем «выполняет» команду Python.

Есть проект, который выводит виртуальную машину Python на микроконтроллеры, в том числе Arduino Mega .

Вот цитата из Ardunio Mega README , которая дает представление о том, на что это может быть похоже (хотя я не проверял это!):

Ниже приведен пример сеанса с использованием ipm:

ipm> import avr, sys
ipm> avr.ddrA(0xff)
ipm> avr.portA(0)       # Pins 22-29 all at 0 V
ipm> avr.portA(0xa5)
ipm> sys.heap()
(2622, 7424)

Я использовал pyserial с большим успехом в управлении булавками на Arduino. Ваша рабочая станция (ноутбук и т. Д.) Запускает скрипт Python, который затем в реальном времени связывается с Arduino.

Это не совсем то же самое, что запускать скрипт прямо на Arduino, но я делал немного больше, чем я думал, что Arduino может справиться (некоторый анализ музыки, запуск API REST и т. Д.).

Другой вариант для рассмотрения - Arduino Yun . В дополнение к чипу AVR, который есть у большинства Arduinos, он также включает в себя чип MIPS под управлением Linux. Поскольку это Linux, вы можете легко запускать код Python, и любой пакет с чистым Python может быть легко установлен.

Однако все интересные возможности ввода / вывода находятся на микросхеме AVR, а не на микросхеме MIPS. Такие проекты, как Autobahn и LininoIO, решают эту проблему, выполняя специальную программу на микросхеме AVR, которая выполняет операции ввода-вывода по инструкции от микросхемы MIPS.

Мы знаем, что это открытая проблема в программировании Arduino и во встроенном мире в целом. На рынке доступны различные решения, такие как MicroPython, но большинство из них предназначены для конкретных плат и не позволяют поддерживать систему в режиме реального времени. Мы работаем над решением! VIPER - это виртуальная машина Python для Arduino DUE и всех 32-битных архитектур ARM, которая работает поверх операционной системы реального времени. Это означает, что вы можете разрабатывать скрипты Python, которые могут быть реализованы Arduino DUE, UDOO, Spark (все платы), а также на новых платах ядра ST. Более того, если вам нужна высокая производительность и вы владеете C, вы можете разрабатывать модули VIPER в реальном времени, которые могут вызываться и управляться скриптами Python.

Вы можете увидеть VIPER в действии здесь http://bit.ly/kickviper

Вы можете узнать из C (AVR), как работают датчики, но это требует гораздо больше времени. Arduino IDE Code и Python Code для Arduino используют функции C Code для упрощения работы. Python и Arduino IDE, если используют Firmata, они используют последовательную связь, и вы думаете, что кодируете себя.

Да. Python можно использовать для программирования Arduino, просто импортировав pyfirmata, который может связывать arduino с Python.

Я боюсь, что Arduino IDE не использует язык C / C ++. Он получен из Processing IDE и имеет довольно упрощенный синтаксис, подобный C / Java.