На этом сайте я нашел ответы о том, что iOS 10 не совместима с iTunes 12.2 (последняя версия iTunes доступна для macOS 10.7). Это помогло мне решить проблему.
Существует ли официальный документ Apple, в котором указано, какие версии iOS совместимы с какими версиями iTunes?