До Xcode 6 можно было перейти в окно Xcode Organizer. Нажмите на вкладку Устройства. Выберите подключенное устройство и нажмите кнопку «Использовать для разработки». Смотрите здесь .

Однако с Xcode 6 больше нет "Use for Development"кнопки. Так как же это сделать?

Обновить

Окно «Мои устройства» выглядит следующим образом.

Вкладка устройства теперь новый экран. Use for Developmentбольше не существует.

Опция в Окне → Устройства или ⇧⌘2.

Из этого окна вы можете включить устройства для разработки, добавив свои профили обеспечения. Щелкните правой кнопкой мыши на устройстве и выберите « Показать профили обеспечения ...» . Появится окно, где вы можете добавить свои профили.

После этого вы сможете установить свои приложения на это устройство.

Нам просто нужно запустить наше приложение на подключенном устройстве с помощью xcode.

Я установил его на своем iPhone 6 с версией iOS 9.2, запустив демонстрационное приложение из Xcode 7.2.

Спасибо работает с iOS 9.3.2 с использованием Xcode 7.3.1. Просто установите демо-приложение, используя XCode, и появится меню разработчика в приложении настроек. Тогда вы можете просто удалить демонстрационное приложение.