Это что-то вроде ортогонального ответа, но я думаю, что Брукс не правильно понял свою идею. То есть архитектура потребления - это та, в которой «автопилот» заменяется более сложной системой, когда это необходимо. (Все части получают необработанные сенсорные входы и выходные действия, некоторые из которых отключаются или работают в других системах.)
Но лучшим подходом является нормальный подход иерархического управления, в котором целью системы более низкого уровня является выход системы более высокого уровня. Таким образом, целевой угол стыка ноги робота определяется системой, которая пытается оптимизировать скорость, которая определяется системой, которая пытается оптимизировать траекторию, которая определяется системой, которая пытается оптимизировать целевая позиция и так далее.
Это позволяет повысить уровень сложности при сохранении детализации и возможности повторного использования системы.
Тем не менее, я не думаю, что вам на самом деле нужно то, что наивно называли бы «воплощенным познанием», чтобы получить восходящую иерархию компетенций, на которые Брукс вправе указывать. Основной особенностью является широкий спектр входов и выходов, которые понимаются иерархически, что позволяет объединять системы в вертикальную цепочку. Я думаю, что вы могли бы получить функциональный общий интеллект, чьи единственные входы и выходы связаны с прохождением через кабель Ethernet, и не имеют ничего похожего на традиционное тело, через которое он активирует или чувствует (Это утверждение, что важна иерархическая структура, а не содержание того, для чего мы используем эту структуру.)
(Я думаю, что главное место, где можно искать больше, на самом деле - книга о человеческом познании под названием «Контроль восприятия» Уильяма Т. Пауэрса.)
